Инерциальная навигационная система (INS) - это автономная навигационная технология, которая в основном использует акселерометры и гироскопы для измерения состояний движения,таким образом, вычисляя трехмерное положение носителяНезависимо от внешних сигналов, this system offers the advantage of high...
В качестве основного компонента инерциальногонавигационная система, точность измерений IMU напрямую определяет общую производительность навигационной системы. Two-dimensional calibration of the IMU primarily involves calibrating the error parameters of the accelerometers and gyroscopes in the ...