Метод 107

Испытание угловой скорости

1Цель испытания

Для обнаружения точности скорости, стабильности и разрешения оси в режиме скорости.

2. Испытательные приборы

Цифровой частотник 10 МГц

3Условия испытательной среды

Температура окружающей среды: 20±5°C;

относительная влажность: ≤ 70%;

Требования к вибрационной изоляции: испытываемая поворотная панель должна быть установлена на вибрационно-изолирующем фундаменте без сильных вибраций или ударов вокруг нее;

Требования к электромагнитному полю: вблизи места испытания не должно быть сильных электромагнитных помех.

4. Методы испытаний

4.1 Определение опытной конструкции и основных параметров

Угловая скорость проигрывателя рассчитывается как соотношение увеличения углового положения проигрывателя к времени, т.е.

В формуле: △θ

T

a. Метод измерения времени под фиксированным углом

Сигнал фиксированного угла подается системой измерения углового положения поворотного устройства.

Скорость ω Фиксированный угловой интервал Δθ

ω< 1° /s 1°

1 ° /s ≤ω< 10 ° /s 10 °

ω≥ 10°/с 360°

Цифровой частотный счетчик может быть использован для измерения времени, или может быть использована эталонная база времени проигрывателя, которая отвечает требованиям испытаний.

b. Метод измерения угла по времени

Система измерения углового положения, обладающая собственной возможностью измерения в реальном времени, используется для измерения значений угла в указанные временные интервалы отбора проб.Временный интервал отбора проб определяется различными уровнями скорости, относящийся к интервалу углов для измерения фиксированного угла времени.

4.2 Испытание точности скорости

4.2.1 Метод измерения времени под фиксированным углом

Пластинка работает в режиме работы скорости, обеспечивая стабильную работу в соответствии с данной командой скорости.и фиксированный угловой сигнал проигрывателя подключен к цифровому частотному счетчикуПосле того, как проигрыватель стабилизируется при указанной угловой скорости, цифровой частотник непрерывно измеряет 10 раз, чтобы получить T1,...,T10.для получения T1 проводится три последовательных измерения.Т2, Т3.

4.2.2 Метод измерения углового режима

Пластинка работает в режиме работы скорости, обеспечивая стабильную работу в соответствии с данной командой скорости.После того, как проигрыватель работает стабильно при указанной угловой скорости, цифровое значение углового положения измеренной оси считывается в соответствии с сигналом интервала времени. Этот процесс повторяется 10 раз, чтобы получить θ1,...,θ10.для получения θ1 проводятся три последовательных измерения, θ2 и θ3.

4.3 Испытание стабильности скорости

4.3.1 Метод измерения времени фиксированного угла

То же самое, что и 4.2.1.

4.3.2 Метод измерения углового режима

То же самое, что и 4.2.2.

4.4 Испытание разрешения скорости

4.4.1 Испытание с низкой разрешённостью

С помощью метода, описанного в пункте 4, при установке команды минимальной скорости в 10 раз, пластинка работает стабильно.2, и получить Ti или θi.

Изменить установленную частоту проигрывателя и увеличить значение команды скорости разрешения скорости Rω в соответствии с исходной командой скорости. то есть проигрыватель должен работать в соответствии с командой ω + Rω скорости.Используйте метод в 4.2 для испытания и получения Ti' или θi'.

4.4.2 Испытание разрешения скорости на каждом уровне скорости

Отображается средняя скорость ω1 с использованием метода 4.2. На основе его рабочей скорости выбираются Δθ и N для метода измерения времени с фиксированным углом и T для метода измерения угла с временным углом. Это дает T1,...,T10 или θ1,...,θ10.

Изменением скорости установки гидравлического планшета значение команды скорости разрешения скорости Rω этой настройки увеличивается под командой скорости ω 1, то естьПланшет работает под командой скорости ω 1 + RωИспользуя метод в 4.2, T1',...,T10' или θ1',...,θ10' получается.

5Обработка данных и оценка результатов

5.1 Точность скорости

5.1.1 Метод измерения времени фиксированного угла

где: Tg ?? номинальное значение времени, необходимого для вращения измеренной оси через фиксированный угловой интервал с заданной скоростью;

Среднее значение измеренного времени вращения измеренной оси через фиксированный угловой интервал с заданной скоростью.

5.1.2 Метод измерения углового режима

где: θg - номинальное значение увеличения угла измеренной оси в течение указанного интервала времени отбора проб с заданной скоростью;

¢Среднее значение измеренного увеличения угла измеренной оси в течение определенного интервала времени отбора проб с заданной скоростью.

5.2 Стабильность курса

5.2.1 Метод измерения времени фиксированного угла

Где: N

5.2.2 Метод измерения углового режима

5.3 Скорость разрешения

где: ω ≈ средняя скорость измеряемой оси при заданной скорости;

ω' ∆ Средняя скорость измеренной оси после заданной скорости увеличивается на минимальный приращение команды скорости;

¢среднее значение измеренного увеличения угла измеренной оси в течение указанного интервала времени отбора проб после увеличения заданной скорости на минимальный увеличение команды скорости;

¢ Среднее значение измеренного времени вращения измеренного вала через фиксированный угловой интервал после увеличения минимальной скорости команды на заданную скорость.

Когда Rω больше 50% теоретически указанного прироста ставки, это разрешение ставки этого диапазона ставок.