Основное различие в применении однооси,Двухосные и трёхосные инерционные тестовые проигрыватели, производимые Jiujiang Ruya, точность заключается в степени свободы и возможностях испытаний, которые они имитируют., который непосредственно определяет тип объекта испытания и цель испытания.

1. Одноосевой поворотник

Основные характеристики: только одна ось вращения, обычно горизонтальная или вертикальная.

Симулируемые степени свободы: возможно только одно направление углового движения (выдвижение или отклонение).

Основные применения:

Проверка скорости и калибровка: проверяет фактор масштаба (фактор масштаба), линейность и порог гироскопов.

Испытание положения: проверяет точность и разрешение датчиков угла, таких как кодеры и резюмеры.

Функциональная проверка: выполняет базовые функциональные и эксплуатационные испытания одноосевых гироскопов или акселерометров.

Испытание сервосистем: служит простым симулятором нагрузки для проверки отслеживания производительности сервомоторов.

Преимущества: простая конструкция, низкая стоимость, высокая точность и легкое обслуживание.

Приложения: одноосевые гироскопы MEMS, одноосевые гироскопы из волоконного оптического волокна, датчики угла, гироскопы скорости и т. д.

2. Двухосный поворотник

Основные характеристики: имеет две независимые оси вращения, обычно в U-образной или L-образной раме (внешняя и внутренняя рамы).

Симулируемые степени свободы: он может обеспечивать угловое движение в двух направлениях, способный имитировать высоту и откидывание.

Основные применения:

IMU Testing: Инерциальные измерительные устройства обычно включают трехосевой гироскоп и трехосевой акселерометр.,калибровке коэффициента масштаба и уклонения гироскопов оси X и Y).

Калибровка с использованием нескольких параметров: с помощью точного управления положением и скоростью двух осей, производительность датчиков, таких как ошибка перекрестного сцепления и ошибка установки, может быть более полно проверена.

Простая проверка навигационного алгоритма: может использоваться для проверки и проверки простых двухосевых стабильных систем или алгоритмов.

Преимущества: Более низкая стоимость, чем у трехосной пластинки, но более мощная, чем у одноосной пластинки, что делает ее экономически эффективным вариантом тестирования IMU.

Применения: IMU тактического класса, IMU для беспилотных летательных аппаратов, IMU для автономных транспортных средств и стабильных платформ с двумя осями.

3. Триосный поворотник

Основные характеристики: он имеет три независимых оси вращения, как правило, в конфигурации "О-О-О" (внешняя рамка, средняя рамка и внутренняя рамка), имитируя азимут, высоту и степень свободы.

Симулируемые степени свободы: он может имитировать все три угловых движения объекта в космосе, идеально воспроизводя реалистичные изменения положения самолетов, ракет, транспортных средств и многого другого.

Основные применения:

Калибровка и испытания полных параметров:Способен выполнять разовую и всеобъемлющую калибровку всех параметров трехосевого гироскопа и трехосевого акселерометра в инерциальной навигационной системе, включая фактор масштаба, нулевую предвзятость, ошибку установки, нелинейность и многое другое.

Испытания на уровне системы: Испытание работы всей инерциальной навигационной системы в сложных условиях движения, проверка правильности и точности ее навигации, позиционирования,и алгоритмы расчета настроения.

Динамическая симуляция окружающей среды: симуляция фактических траекторий полета и маневров (таких как подъемы, повороты и повороты) самолетов, ракет, подводных лодок,и другое оборудование для симуляции аппаратного обеспечения в цикле.

Высокоточные испытания: Основное оборудование для разработки и испытания высокоточных лазерных гироскопов и гироскопов из волоконного оптического навигационного оборудования в авиации, аэрокосмической отрасли,и морских секторов.

Преимущества: всеобъемлющая функциональность, надежные возможности тестирования и возможность предоставления наиболее реалистичной среды движения.

Недостатки: сложная конструкция, высокая техническая сложность и высокая стоимость.

Применение: высокоточные стратегические/навигационные ИНС, искатели космических кораблей, системы наведения ракет и системы навигации судов.