Инерционные испытательные поворотные столы имеют широкий спектр применений, в основном в высокотехнологичных и оборонных секторах:
1. Калибровка:
Измерение параметров погрешности: Инерциальные устройства (особенно гироскопы и акселерометры) демонстрируют различные погрешности, такие как погрешность масштабного коэффициента, смещение нуля и погрешности установки. Поворотные столы обеспечивают известные, точные значения угла, угловой скорости или углового ускорения, позволяя инженерам измерять эти погрешности. Это позволяет проводить программную компенсацию при последующем использовании, повышая точность навигации.
2. Тестирование производительности:
Тестирование порога: Проверяет минимальную угловую скорость (разрешение), которую может воспринимать гироскоп.
Тест динамического диапазона: Проверяет работоспособность устройства при экстремально высоких и низких угловых скоростях.
Тестирование полосы пропускания: Проверяет реакцию устройства на быстро меняющиеся угловые скорости.
Экологическое тестирование: Проверяет стабильность работы устройства в условиях изменяющихся условий окружающей среды, таких как температура и вибрация.
3. Функциональная проверка:
Имитирует реалистичные углы полета, навигации или движения (например, тангаж, крен и рыскание) для всей инерциальной навигационной системы (ИНС) или системы определения ориентации и курса (AHRS). Сравнивая фактические значения, выдаваемые поворотным столом, с измеренными значениями от инерциальной системы, можно проверить правильность алгоритмов и функциональности всей системы.
4. Моделирование:
В моделировании «аппаратное обеспечение в контуре» (HIL) поворотный стол может имитировать движение самолетов, ракет, спутников, транспортных средств, позволяя установленной на нем навигационной системе «верить», что она работает в реальной среде, тем самым обеспечивая полное тестирование и проверку системы.
Инерционные испытательные поворотные столы имеют широкий спектр применений, в основном в высокотехнологичных и оборонных секторах:
1. Калибровка:
Измерение параметров погрешности: Инерциальные устройства (особенно гироскопы и акселерометры) демонстрируют различные погрешности, такие как погрешность масштабного коэффициента, смещение нуля и погрешности установки. Поворотные столы обеспечивают известные, точные значения угла, угловой скорости или углового ускорения, позволяя инженерам измерять эти погрешности. Это позволяет проводить программную компенсацию при последующем использовании, повышая точность навигации.
2. Тестирование производительности:
Тестирование порога: Проверяет минимальную угловую скорость (разрешение), которую может воспринимать гироскоп.
Тест динамического диапазона: Проверяет работоспособность устройства при экстремально высоких и низких угловых скоростях.
Тестирование полосы пропускания: Проверяет реакцию устройства на быстро меняющиеся угловые скорости.
Экологическое тестирование: Проверяет стабильность работы устройства в условиях изменяющихся условий окружающей среды, таких как температура и вибрация.
3. Функциональная проверка:
Имитирует реалистичные углы полета, навигации или движения (например, тангаж, крен и рыскание) для всей инерциальной навигационной системы (ИНС) или системы определения ориентации и курса (AHRS). Сравнивая фактические значения, выдаваемые поворотным столом, с измеренными значениями от инерциальной системы, можно проверить правильность алгоритмов и функциональности всей системы.
4. Моделирование:
В моделировании «аппаратное обеспечение в контуре» (HIL) поворотный стол может имитировать движение самолетов, ракет, спутников, транспортных средств, позволяя установленной на нем навигационной системе «верить», что она работает в реальной среде, тем самым обеспечивая полное тестирование и проверку системы.